Согласно Федеральному закону от 22.05.2003 № 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники при осуществлении расчетов в Российской Федерации», на территории России все организации и индивидуальные предприниматели в общем случае обязаны применять онлайн-кассы.
В том же № 54-ФЗ перечисляются критерии, по которым операция считается расчетом. Передача сотрудникам денежных средств по договору дарения к ним не относится. Соответственно, она не является расчетом, поэтому и применять онлайн-кассу не требуется.